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특허/기술이전
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47로봇암을 구비하는 구난 작업 차량 출원인 김종걸, 김무림, 박상현,서갑호, 서진호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0097974
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46재난 구조 로봇 제어시스템 및 방법 출원인 박상현, 김무림, 이준영,서갑호, 서진호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0097973
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45냉각 기능을 갖는 로봇팔 출원인 김종걸, 김무림, 박상현,서갑호, 서진호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0097972
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44로봇 자동화 설비 고장 예지 진단데이터 통합수집 게이트웨이 및 그 게이트웨이 구성방법 출원인 김주현, 김무림, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0040320
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43튜브형태의 외피를 구비한 뱀 로봇 및 그 제어방법 출원인 김무림, 신동빈, 신동관, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0023239
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42붕괴지형 매몰자 탐지를 위한 뱀 로봇 및 그 제어방법 출원인 신동빈, 김무림, 신동관, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0023238
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41그리퍼를 이용한 뱀 로봇 및 그 제어방법 출원인 김무림, 신동빈, 김종걸, 신동관, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0023237
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40중공형 뱀 로봇 및 그 제어방법 출원인 신동빈, 김무림, 김종걸, 신동관, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0023236
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39모듈분리형 로봇 티칭 펜던트 및 제어 방법 출원인 신동관, 박상현, 김종걸, 김무림, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-001672
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38도시 상태 모니터링 장치 및 방법 출원인 양견모, 서갑호, 손동섭, 이정수 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0155346
