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특허/기술이전

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    로봇 매니퓰레이터를 제어하기 위한 장치 및 이를 위한 방법 출원인 박상현, 김무림, 이준영, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0154934
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    감속기 기본성능 평가 장치 출원인 김종걸, 김무림, 신주성, 표주현, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0154484
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    바퀴 부착 뱀형 로봇 출원인 김무림, 박상현, 신동관, 표주현, 신주성, 서갑호, 서진호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0153270
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    구호물 공급을 위한 뱀형 로봇 출원인 박상현, 김무림, 신동관, 신주성, 김종걸, 서갑호, 서진호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0153119
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    서로 다른 마찰력을 발생시키는 외피를 기초로 주행 가능한 뱀 로봇 출원인 신동관, 김무림, 표주현, 신주성, 서갑호, 서진호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0153271
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    무게변화를 기초로 한 뱀형 로봇 전신제어를 통한 탐색 및 구조 방법 출원인 신동관, 김무림, 표주현, 신주성, 서갑호, 서진호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0153269
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    붕괴지역 매몰자 생명 유지를 위한 뱀 로봇의 응급약물 및 영양주스 공급 메커니즘 출원인 김주현, 김무림, 신동관, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0153812
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    신발 중창의 3D 형상 데이터에서 로봇의 접착제 도포 작업을 위한 작업점 추출 방법 출원인 김주현, 김무림, 김범규, 김민규, 신동관, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0153958
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    재난 구조 로봇 출원인 박상현, 김무림, 김종걸,서갑호, 서진호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0097976
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    작업용 암을 구비하는 재난구조로봇 출원인 김종걸, 김무림, 김주현,서갑호, 서진호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0097975