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전체
제목
내용
57
로봇 매니퓰레이터를 제어하기 위한 장치 및 이를 위한 방법
출원인
박상현, 김무림, 이준영, 서갑호
구분
출원특허
출원년도
2019
출원국
대한민국
출원번호
10-2019-0154934
56
감속기 기본성능 평가 장치
출원인
김종걸, 김무림, 신주성, 표주현, 서갑호
구분
출원특허
출원년도
2019
출원국
대한민국
출원번호
10-2019-0154484
55
바퀴 부착 뱀형 로봇
출원인
김무림, 박상현, 신동관, 표주현, 신주성, 서갑호, 서진호
구분
출원특허
출원년도
2019
출원국
대한민국
출원번호
10-2019-0153270
54
구호물 공급을 위한 뱀형 로봇
출원인
박상현, 김무림, 신동관, 신주성, 김종걸, 서갑호, 서진호
구분
출원특허
출원년도
2019
출원국
대한민국
출원번호
10-2019-0153119
53
서로 다른 마찰력을 발생시키는 외피를 기초로 주행 가능한 뱀 로봇
출원인
신동관, 김무림, 표주현, 신주성, 서갑호, 서진호
구분
출원특허
출원년도
2019
출원국
대한민국
출원번호
10-2019-0153271
52
무게변화를 기초로 한 뱀형 로봇 전신제어를 통한 탐색 및 구조 방법
출원인
신동관, 김무림, 표주현, 신주성, 서갑호, 서진호
구분
출원특허
출원년도
2019
출원국
대한민국
출원번호
10-2019-0153269
51
붕괴지역 매몰자 생명 유지를 위한 뱀 로봇의 응급약물 및 영양주스 공급 메커니즘
출원인
김주현, 김무림, 신동관, 서갑호
구분
출원특허
출원년도
2019
출원국
대한민국
출원번호
10-2019-0153812
50
신발 중창의 3D 형상 데이터에서 로봇의 접착제 도포 작업을 위한 작업점 추출 방법
출원인
김주현, 김무림, 김범규, 김민규, 신동관, 서갑호
구분
출원특허
출원년도
2019
출원국
대한민국
출원번호
10-2019-0153958
49
재난 구조 로봇
출원인
박상현, 김무림, 김종걸,서갑호, 서진호
구분
출원특허
출원년도
2019
출원국
대한민국
출원번호
10-2019-0097976
48
작업용 암을 구비하는 재난구조로봇
출원인
김종걸, 김무림, 김주현,서갑호, 서진호
구분
출원특허
출원년도
2019
출원국
대한민국
출원번호
10-2019-0097975
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