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특허/기술이전

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    회전 가능한 캐스팅을 구비하는 가변형 농업용 로봇 출원인 김대희, 서갑호, 조용준, 오장석, 홍형길, 우성용, 송수환 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0144876
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    가변형 농업용 로봇의 주행 제어방법 출원인 김대희, 서갑호, 조용준, 오장석, 홍형길, 우성용, 송수환 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0144875
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    높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇 출원인 김대희, 서갑호, 조용준, 오장석, 홍형길, 우성용, 송수환 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0144874
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    폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇 출원인 김대희, 서갑호, 조용준, 오장석, 홍형길, 우성용, 송수환 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0144873
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    농업용 로봇의 직진성 유지방법 출원인 김대희, 서갑호, 조용준, 오장석, 홍형길, 우성용, 송수환 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0082947
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    농업용 로봇을 위한 작업맵 생성 방법 출원인 김대희, 서갑호, 조용준, 오장석, 홍형길, 우성용, 송수환 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0082945
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    유해조수 통합 퇴치기 출원인 김대희, 조용준, 홍형길, 우성용, 송수환 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0082186
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    유해 조수 퇴치기 출원인 조재두, 김대희, 조용준,오장석, 송수환, 우성용 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0079423
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    재난 구조 로봇 제어 시스템 및 그의 교차 운전 방법 출원인 신주성, 김무림, 박상현, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0154484
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    적분형 PID 제어 장치 및 방법 출원인 박상현, 김무림, 이준영, 서갑호 구분 출원특허 출원년도 2019 출원국 대한민국 출원번호 10-2019-0154331