재난대응로봇의 요구조자 탐지 성능평가방법(KOROS 1136:2018) 탐지 환경 조건 : 열린환경, 비가시/닫힌 환경, 벽체 장애물 환겨, 붕괴 잔해물 환경 성능 평가 항목 : 요구조자(탐지 거리, 탐지 확률)

재난대응로봇의 장애물극복 및 이동성능평가방법(KOROS 표준 진행중)

재난대응로봇의 내열성능평가방법(KOROS 표준 진행중)

재난안전로봇의 화재 농연환경 극복을 위한 가시화 센서 성능평가 방법(KOROS표준 진행중)

실외 자율주행 로봇의 위치인식 정밀도 평가방법

재난환경용 비가시 인명탐지 센서 성능평가방법