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세부5

소방 정찰로봇용

비가시 인명탐지 레이더 센서기술

재난현장에서 임무수행을 위하여 다양한 농연환경에서 가시거리를 확보할 수 있는 센서 모듈 개발 필요

· 총 과제기간
2016.07.01 ~ 2022.06.30
· 주관기관
- 주관기관 : 알에프코어(주)
- 참여기관 : 한국전자통신연구원, 이성(주), 성균관대학교, 한국로봇융합연구원
최종목표

복합 재난현장의 비가시환경(농연, 수증기), 붕괴 잔해물 매몰자,

벽체뒤의 요구조자를 신속히 탐지할 수 있는 센서기술 개발

목표사양
  • 로봇 적용 레이더 센서모듈 : 레이더 센서(칩)보드, 신호처리보드, 내열하우징
    • 지상 정찰로봇에 탑재하여 인명탐지 임무수행 (내환경 규격, 로봇 인터페이스)
    • 복합재난 환경의 비가시/붕괴잔해물 환경등에서 인명탐지 성능을 확보 - 농연환경 10m, 벽체 4m, 붕괴물 2m 이내
    • 레이더 센서를 칩형태로 개발하여 사업성 제고
    • 플랫폼 (요소기술의 모듈화)형태로 개발하여 타분야 확장성 확보
레이더 센서모듈 이미지입니다. 자세한 설명은 아래 내용을 참고하세요.
이미지 설명