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세부3

복합 재난 사고대응 지원용

다중로봇 통합관제 운용 시스템 개발

재난환경 내에서 재난 대응 로봇을 활용하여 요구조자 신속탐색 및 피해확산 방지 등 로봇의 임무를 효율적으로 운용할 수 있는 통합관제 시스템 기술이 필요

· 총 과제기간
2016.07.01 ~ 2022.06.30
· 주관기관
- 주관기관 : 한국로봇융합연구원
- 참여기관 : 전자부품연구원, (주)심네트, 서울대학교
최종목표

재난 현장에서 원격으로 다중로봇을 제어하여 재난 피해 상황 파악과

긴급 대처 작업 또는 초기 복구 작업을 할 수 있도록 지원하는

이동형 통합 관제 시스템 개발

목표사양
  • 정보 통합 및 미션 통제 시스템
    • 센터 데이터 통신 지연 : 300ms 이하
    • 적용가능 거리 : 실외 200m, 실내 50m 이상
    • 시각화 최소주기 : 10Hz
    • 다중 영상 센서 : 10개 이상
    • 다중 깊이 센서 : 5개 이상
    • 동시조작 가능 로봇 : 3종 5대 이상
    • 동시표현 3D 정보 : 50만개 이상
  • 이동형 통합 운용 시스템
    • 속도/등판각: 100km/h / 40% 이상
    • 로봇 탑재: 3종 대
      • - 실내 정찰 로봇: 2종 4대
      • - 장갑형 로봇: 1대
    • 유해가스 대응 지원 필터모듈 탑재
    • 제어 위치 오차: 0.5m
  • 통합 운용 시스템
  • 관제 차량
  • 공조제어
  • 정보시각화
  • 성능검증용 시뮬레이터
  • 시스템 통합