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세부2

복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발

가스 누출, 붕괴/폭발 등 위험지역에 유/무인으로 신속 침투 후 진압/방재 및 긴급 구조 작업 수행을 위한 장갑기능을 갖춘 소방 로봇 기술개발

· 총 과제기간
2016.07.01 ~ 2022.06.30
· 주관기관
- 주관기관 : (주)진우에스엠씨
- 참여기관 : (주)에프알티, 고려대학교, 국민대학교, 울산대학교, 한국과학기술연구원, 한국로봇융합연구원
최종목표

복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호방재작업

지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발

목표사양
  • 크기 : ≤5m(L) X 2.3m(W) X 2.3m(H)
  • 내열성 : 1h 이상 @ 복사열 500℃
  • 방수/방진 : IP65 이상
  • 운용시간 : 1h 이상
  • 임무 수행 능력 : 재난 시나리오 미션 3회 성공
  • 내열/방수/내충격 탑승형 차체
    • 탑승인원 : 4명
    • 내충격성 : 10kJ 이상
    • 내부공기정화능력 : ≥ 0,85㎥/min
    • 양압장치 장착 [유독가스 유입 방지]
    • 방수포 장착
  • 구난 작업용 유압식 로봇 팔
    • 7자유도 이상 유압구동식 다관절 팔
    • 파괴력: 충격강도 39.5J 벽판 파괴
    • 가반하중: 500kg 이상
    • 작업반경: 2m 이상
    • 작업 툴 5종 부착가능
  • 이동 플랫 폼
    • 최고속도: 10km/h이상(평지)
    • 험지주행: 경사도 35˚(종), 10˚(횡)
    • 극복가능 단차: 0.5m
    • 회전 반경: 제자리 회전
  • 로봇 원격 제어 시스템
    • 전방향 주위 환경 정보 통신 및 가시화(환경인식 시야각: 360˚)
    • 로봇 주행 및 로봇 팔 작업 제어(제어명령 수: 12종 이상)
  • 수요자중심 통합설계 및 운용기술
  • 원격 / 탑승 운전
  • 협조제어
  • 파노라마 뷰
  • 방재/인명구조 작업지원기술
  • 재난로봇 시스템통합