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세부1

복합 재난 상황에 사용 가능한

실내 정찰용 로봇 시스템 개발

복합 재난 환경 내에서 요구조자를 탐색하고 인명구조/진압 대원의 효율적인 임무 수행을 위해 정확한 환경 정보를 수집할 수 있는 통신모듈 및 지상·비행이동체 플랫폼이 필요

· 총 과제기간
2016.07.01 ~ 2022.06.30
· 주관기관
- 주관기관 : 주식회사 레인보우
- 참여기관 : 한국과학기술원, (주)알씨엔, (주)엑스드론
최종목표

재난 현장에서 재난 현장의 정보를 빠르고 안전하게 확보하기 위한

원격 및 자율 조종이 가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발

목표사양
  • 지상 이동체 플랫폼
    • 이동속도: 5km/h
    • 극복단차: 0.2m
    • 자중: 5kg
    • 운용시간: 30min
  • 비행 이동체 플랫폼
    • 비행시간: 20min
    • 가반하중: 5kg
    • 이동속도: 5km/h
    • 제어 위치 오차: 0.5m
  • 통신모듈
    • 통신 주파수: 2.4 & 5.0GHz
    • 노드 수: 5EA
    • 홉수: 2EA
  • 내환경 및 실내 인식
    • 방수/방진: IP54
    • 내열: 500
    • 인식 매핑 오차: 1m
  • 내환경 통신 모듈
  • 지상 이동체 플랫폼
  • 비행 이동체 플랫폼
  • 네비게이션 시스템
  • 자세/이동 제어
  • 시스템 통합