- 연구성과
- 논문
논문
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[1세부]도심운용을 고려한 다수 무인비행체의 경로계획법 연구저자 : 이재현;신희민;김현기;심현철 학술지명 : 한국항공우주학회 2016 추계학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-17 |
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[1세부]멀티로터 무인기의 선가속도 Observer 및 Controller 설계저자 : 이다솔;심현철 학술지명 : 한국항공우주학회 2016 추계학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-17 |
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[1세부]포인트 클라우드 유클리디안 군집화를 통한 3차원 영상기반 장애물 탐지저자 : 정성구;조성욱;이한섭;심현철 학술지명 : 한국항공우주학회 2016 추계학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-17 |
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[1세부]광조건 변화에 따른 영상 처리 기법 연구저자 : 김주완;김아영 학술지명 : 2016 ICROS 대전, 충청지부 학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-18 |
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[2세부]2D 레이저 스캐너를 이용한 주차장에서 주차 차량의 위치 인식저자 : 김완진;홍대희 학술지명 : 한국정밀공학회 2016 추계학술대회 논문집 Vol (No) : 1 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-25 |
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[2세부]Attack Angle에 따른 무한궤도의 단차 극복저자 : 서우석;홍대희 학술지명 : 한국정밀공학회 2016 추계학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-25 |
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[2세부]동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석저자 : 송창환;홍대희 학술지명 : 한국정밀공학회 2016 추계학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-25 |
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[2세부]A Predictive Optimal Control Approach for an Electro-hydraulic System저자 : Xuan Ba Dang;Kyoung Kwan Ahn 학술지명 : The 20th International Conference on Mechatronics Technology Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-28 |
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[3세부]복합재난대응 공조제어를 위한 사용자인터페이스 기술 연구저자 : 서갑호;박정우;서진호;김대희 학술지명 : 한국멀티미디어학회 2016년도 추계학술발표대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-21 |
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[3세부]비전시스템의 성능개선을 위한 진동적응 방법저자 : 서갑호;윤성조;박정우;박성호;김대희;손동섭;서진호 학술지명 : 한국생산제조학회지 Vol (No) : 제25권,6호 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-25 |
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[3세부]Quick Target Position Command for Quadrotor in 3D Indoor Map of Disaster Accident Management Using Robot System저자 : Dong Yeop Kim;Jae Min Lee, Dong-In Shin, Seol Shin, Jung-Hoon Hwang, and Young-Ouk Kim 학술지명 : 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-09 |
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[3세부]물체 결합 멀티로터의 강건 제어저자 : 김수성;김현진 학술지명 : 한국항행학회 종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-21 |
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[3세부]쿼드로터 편대를 이용한 항공 감시 및 침입기 포획 알고리즘저자 : 장도현;김수성;김현진 학술지명 : 한국항행학회 종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-21 |
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[3세부]미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어저자 : 김창현;김현진 학술지명 : 한국항공우주학회 2016 추계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-16 |
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[4세부]IR세서와 RGB카메라간의 이종센서 Calibration 연구저자 : 이옥준;김동엽;이재민;신동인;황정훈;김은태;전세웅 학술지명 : 한국정밀공학회 2016 추계학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-25 |
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[1세부]Development of FAROS (fire-proof drone) using an aramid fiber armor and air buffer <x-layer저자 : 명완철;정광익;명현 학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[1세부]영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과기법저자 : 정성구;이한섭;조성욱;심현철 학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[1세부]확장 가능한 소형 드론 플랫폼 개발저자 : 강재민;이다솔;심현철 학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[1세부]스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행물체 포획 시스템 개발저자 : 이한섭;정성구;이다솔;심현철 학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[1세부]Light Condition Invariant Visual SLAM via Entropy based Image Fusion저자 : 김주완;김아영 학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[1세부]Path planning using Flexible Region Sampling for Arbitrarily-Shaped Obstacles저자 : 박영상;김아영;이영삼 학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[2세부]Selecting Poses of Multiple Cameras for a Panoramic View System of a Fire Fighting Vehicle저자 : 신광무;김준식;김도익 학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[2세부]Adaptive gain back-stepping sliding mode control for Electrohydraulic servo system with uncertainties저자 : Duc Thien Tran;Keunhui Jeong;Giho Jun;Jinho Suh;Maolin Jin;Kyoung Kwan Ahn 학술지명 : The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[2세부]복합재난 사고 대응을 위한 장갑형 로봇 시스템 사양 개발저자 : 김무림;정의정;유오성;김덕중;장재호;김도익;오승섭;서진호 학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[2세부]장갑형 로봇 시스템을 위한 유압식 로봇 팔의 정기구학 및 작업영역 해석저자 : 김주현;정의정;이재열;정동탁;김무림 학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[2세부]Kinematic analysis of hydraulic manipulators for a disaster response robot저자 : Eui-Jung Jung;Ju Hyun Kim;Maolin Jin 학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[2세부]Time-Delay Control With Adaptive Gain Dynamics for Robot Manipulators저자 : Junyoung Lee;Pyung Hun Chang;Maolin Jin 학술지명 : 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-07-03 |
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[2세부]Improving time-delay control for robot manipulators using TSK fuzzy logic control systems저자 : Maolin Jin;Jinwook Kim;Junyoung Lee;Pyung Hun Chang 학술지명 : 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-07-03 |
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[2세부]Automatic gain tuning for robust PID control using time-delay control저자 : Maolin Jin;Jun Young Lee;Pyung-Hun Chang;Min-Gyu Kim;Sang Hoon Kang 학술지명 : IFAC 2008 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-07-06 |
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[2세부]Control of robot manipulators using time-delay estimation and fuzzy logic systems저자 : Hyo-Jeong Bae;Maolin Jin;Jinho Suh;Jun Young Lee;Pyung Hun Chang; Doo-sung Ahn 학술지명 : Journal of Electrical Engineering & Technology Vol (No) : 12 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : SCI 게재일 : 2017-07-01 |
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[2세부]Adaptive integral sliding mode control with time-delay estimation for robot manipulators저자 : Jun Young Lee;Pyung Hun Chang;Maolin Jin 학술지명 : IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol (No) : 64 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : SCI 게재일 : 2017-06-01 |
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[2세부]Robust control of robot manipulators using inclusive and enhanced time delay control저자 : Maolin Jin;Jinoh Lee;Pyung Hun Chang;Sang Hoon Kang 학술지명 : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : SCI 게재일 : 2017-07-27 |
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[2세부]Analysis of Non-holonomic Path Planning Method for Vehicle Parking Assistance System저자 : 송창환;홍대희 학술지명 : 2017 International Symposium on Green Manufacturing and Applications Vol (No) : 1 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-27 |
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[2세부]SOC Estimation and BMS Design of Li-ion Battery Pack for Driving저자 : Young Ryul kim;Sung Hyun Yun;Jun Ho Lee 학술지명 : The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[3세부]재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발저자 : 서갑호;박정우;이정우;서진호 학술지명 : 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-17 |
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[3세부]커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰저자 : 서갑호;오승섭;김무림 학술지명 : 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-11 |
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[3세부]Motion Planning with Movement Primitives for Cooperative Aerial Transportation in Obstacle Environment저자 : Hyoin Kim;Hyeonbeom Lee;Seungwon Choi;Yung-kyun Noh;H. Jin Kim 학술지명 : 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-29 |
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[3세부]Diachronic Visualization Simulation for Disaster Accident Management Using Robotic System저자 : Dong Yeop Kim;Yo Han Jung;Young-Ouk Kim;Jung-Hoon Hwang 학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[3세부]Autonomous Lane Keeping Based on Approximate Q-learning저자 : Jonggu Lee;Taewan Kim;H. Jin Kim 학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[4세부]농연 환경 내 가시거리 확장을 위한 센서모듈 시제품 개발저자 : 노치원;이수준;남형도;전세웅 학술지명 : 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-11 |
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[4세부]Thermal Stereo와 RGB 카메라 간의 이종 센서 캘리브레이션 연구저자 : 조민영;신동인;전세웅 학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[4세부]Thermal Stereo와 RGB 카메라 센서 퓨전을 위한 이종 센서 캘리브레이션저자 : 조민영;신동인;전세웅 학술지명 : 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-17 |
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[4세부]Fog Degree Measurement based on Local Contrast and Color Similarity저자 : 이근민;김원하 학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[5세부]인명탐지 센서를 위한 내열 housing에 관한 연구저자 : 윤성조;정민석;이종득;최영호;서진호 학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[5세부]A High Voltage GaN Impulse Generator for Human Detection UWB Radar Sensor저자 : Kisu Kim;Sungdo Kim;Munyang Park;Janghong Choi;Bontae Koo;Piljae Park 학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAl2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[5세부]65 nm CMOS 공정 기반 DC-6 GHz gm-C 실시간 시간 지연 회로 설계저자 : 나윤식;서문교 학술지명 : 한국전자파학회 하계종합학술대회 논문집 Vol (No) : 5 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-07-19 |
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[총괄]복합재난에 투입되는 안전로봇 개발을 위한 사전연구저자 : 오승섭;장현정;함제훈;이소연;서진호 학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[총괄]A Study on the Disaster Response Scenarios using Robot Technology저자 : Seungsub Oh;Jehun Hahm;Hyunjung Jang;Soyeon Lee;Jinho Suh 학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAl2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[총괄]임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발저자 : 오승섭;함제훈;김무림;서갑호;서진호 학술지명 : 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-17 |
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[1세부]드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어저자 : 정성구;황선유;신희민;심현철 학술지명 : 한국항공우주학회 2017 추계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-11-15 |
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[1세부]LiDAR Configuration Comparison for Urban Mapping System저자 : 김주완;정진용;신영식;조영근;노현철;김아영 학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28 |
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[2세부]로봇팔 원격 조작을 위한 외골격 마스터 장치 개발저자 : 윤원범;조백규 학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[2세부]Super Twisting Control with Backstepping Design for Electro-Hydraulic System with Unknown Perturbation저자 : Duc Thien Tran;Minh-Tri Nguyen, Minh-Nhat Nguyen, Kyoung-Kwan Ahn 학술지명 : ICMT 2017 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-31 |
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[2세부]Adaptive Input Shaping for vibration control of an Electrohydraulic Elastic Manipulator with a Variable Stiffness Actuator저자 : Minh Nhat NGUYEN;Duc Thien TRAN and Kyoung Kwan AHN 학술지명 : ICMT 2017 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-31 |
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[2세부]Adaptive Fast Terminal Sliding Mode Control for piezo positioning stage저자 : To Xuan Dinh;Kyoung Kwan Ahn 학술지명 : ICMT 2017 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-31 |
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[3세부]Collision Avoidance of Robot Arms of Aerial Manipulator저자 : Boseong Jeon;Hyoin Kim, H.jin kim 학술지명 : Asian Control Conference(ASCC) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-12-17 |
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[3세부]쿼드로터의 가속도 기반 자세제어 및 최적경로 생성저자 : 전보성;김현진 학술지명 : 한국항행학회 종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-10-13 |
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[3세부]모델예측제어를 이용한 쿼드로터 협동비행 및 침입기 포획저자 : 장도현;김태완;김현진 학술지명 : 제어 로봇 시스템학회 논문지 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-11 |
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[2세부]Matlab Simulink를 이용한 전기유압엑츄에이터 모델링 및 제어저자 : 김무림;안경관, 이근화, 김도익, 정구봉, 서진호 학술지명 : 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-11 |
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[2세부]미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계저자 : 정동탁;김무림;김철;김주현;서진호 학술지명 : Journal of Drive and Control Vol (No) : 14 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-12-01 |
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[2세부]Indirect adaptive backstepping control via Radial Basis Function Neural Network for Electro-Hydraulic Actuator저자 : 안경관;Duc Thien TRAN; Minh Nhat NGUYEN; Xuan Dinh To; Hoai Vu Anh Truong; 정근희 학술지명 : International Conference on Military Technologies 2017 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-31 |
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[2세부]Adaptive Input Shaping for Vibration Control of an Electrohydraulic Elastic Manipulator with a Variable Stiffness Actuat저자 : 안경관;Minh Nhat NGUYEN;Duc Thien TRAN 학술지명 : International Conference on Military Technologies 2017 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-31 |
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[3세부]Requirement Analysis of Simulator-based Integration for Disaster Response Robots저자 : Kap-Ho Seo;Jeong Woo Park;Seungsub Oh;Jehun Hahm;Jinho Suh 학술지명 : International Conference on Control, Automation and Systems 2017 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-10-18 |
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[3세부]ROS를 활용한 국민안전로봇 가시화 S/W 인터페이스 설계저자 : 김동엽;이재민;김인수;황정훈;김영욱 학술지명 : 한국로봇종합학술대회 2017 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[3세부]DJI SDK 분석을 통한 국민안전로봇 Fail-safe 시나리오에 대한 연구저자 : 이재민;김동엽;이옥준;황정훈;김영욱 학술지명 : 한국로봇종합학술대회 2017 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05 |
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[4세부]Single Color Image의 안개 정도 측정 방법저자 : 이근민;김원하 학술지명 : 한국방송미디어공학회 하계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-11-03 |
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[4세부]Local Constrast와 빛 전달량 기반 Single Image의 안개 정도 측정 방법저자 : 이근민;김원하 학술지명 : 방송공학회논문지 Vol (No) : 22 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-11-30 |
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[5세부]평형구조를 이용한 지표투과레이다용 2 ㎓ 대역 고효율 펄스발생기저자 : 정희창;서문교 학술지명 : 한국전자파학회지 Vol (No) : 28 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-11-30 |
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[5세부]A High-Voltage High-Efficiency UWB Pulse Transmitter저자 : Yunsik Na;Munkyo Seo 학술지명 : 2017 Korea-Japan Microwave Workshop Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-12-11 |
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[5세부]고온환경에서 사용 가능한 내열 Housing 설계에 관한 연구저자 : 윤성조;이종득;이석재;김효곤;최영호;서진호 학술지명 : 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-12-13 |
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[5세부]소방 정찰로봇용 비가시 인명 탐지 레이더센서의 내열 성능 시험 장치 개발저자 : 윤성조;이종득, 윤성조;이석재;최영호;서진호;최두현 학술지명 : 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-12-13 |
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[1세부] Perception, Guidance and Navigation for Indoor Autonomous Drone Racing using Deep Learning저자 : 정성구;황선유;신희민;심현철 학술지명 : IEEE Robotics and Automation Letters Vol (No) : 3 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-01-31 |
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[1세부] 초음파 센서 데이터를 이용한 GPOM 방법 적용저자 : 박영상;김아영 학술지명 : 제13회 한국로봇종합학술대회 논문집 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-01-21 |
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[5세부]High gain 2×2 UWB antenna array with integrated phase inverter저자 : Md Nazmul Hasan, Munkyo Seo 학술지명 : Electronics Letters Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : SCI 게재일 : 2018-05-17 |
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[5세부] A 4-24 GHz distributed amplifier in 65-nm CMOS저자 : Yunsik Na;Munkyo Seo 학술지명 : 제25회 한국반도체학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-02-05 |
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[5세부]65nm CMOS 공정 기반 3~5GHz 대역 고출력 펄스 발생기 설계저자 : 이현우;서문교 학술지명 : 2018년 한국전자파학회 하계종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-08-23 |
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[4세부] 화재 현장을 위한 다중센서 데이터를 이용한 시각화 알고리즘 연구저자 : 조민영;신동인;전세웅 학술지명 : 제13회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-01-21 |
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[4세부]A statistics-based approach for single image dehazing저자 : Bui Minh Trung;김원하 학술지명 : 제13회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-01-21 |
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[3세부]Visual Inertial Odometry with Pentafocal Geometric Constraints저자 : Kim, Pyojin; Hyon Lim, and H. Jin Kim 학술지명 : International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : SCI 게재일 : 2018-04-02 |
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[3세부]복합재난환경에서 다중 센서 획득을 위한 ROS 노드 개발저자 : 정요한;정요한; 김동엽;황정훈 학술지명 : 한국로봇종합학술대회 2018 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-01-21 |
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[3세부]복합재난환경에서 전역위치인식을 위한 Loop Closure 방법론저자 : 김동엽;정요한;김영욱; 황정훈 학술지명 : 한국로봇종합학술대회 2018 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-01-21 |
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[3세부]순차적 시스템 통합을 위한 시뮬레이터 개발저자 : 서갑호;박정우;배기덕;서진호 학술지명 : 한국로봇종합학술대회 2018 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-01-21 |
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[3세부]복합재난현장에서 정찰로봇의 비정형 3차원 공간 목표위치 명령을 위한 H/W 설계저자 : 김동엽;정요한; 이재민;황정훈 학술지명 : 제어로봇시스템학회 학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-17 |
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[3세부]가림현상에 강건한 View point sampling 을 이용한 실시간 시각기반 동적 물체 추적 알고리즘저자 : 전보성;김현진 학술지명 : 제어로봇시스템학회 학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-17 |
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[3세부]재난대응 플랫폼의 개발 및 성능검증을 위한 혼합환경 시뮬레이터 개발저자 : 서갑호;양견모; 이종일; 이석재;서진호 학술지명 : 한국동력기계공학회 춘계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-31 |
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[3세부]낙상으로 인한 인체 동작 정보 획득을 위한 더미장치 개발저자 : 서갑호; 양견모;이종일;이석재;김종걸;서진호 학술지명 : 한국정밀공학회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-09 |
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[3세부]강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템저자 : 양견모;이종일;이석재; 서갑호; 서진호, 학술지명 : 한국정밀공학회 춘계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-09 |
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[1세부]Adaptive planar vision marker composed of LED arrays for sensing under low visibility저자 : 김규광;현지음;명현 학술지명 : Advances in Robotics Research (ARR) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-31 |
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[1세부]Development of a wall-climbing drone with a rotary arm for climbing various-shaped surfaces저자 : 명완철;송승원;명현 학술지명 : Ubiquitous Robots (UR2018) Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-06-26 |
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[2세부]장갑 로봇 시스템 작업 시뮬레이션저자 : 김주현;김민규;서진호;김무림 학술지명 : 제13회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-01-21 |
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[2세부]자세제어 메커니즘 설계를 위한 독립 구동형 장갑차량의 동역학 해석저자 : 고연호;홍대희; 서우석; 신동빈; 송창환 학술지명 : 제13회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-01-21 |
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[2세부]RBFNN Approximation Based Backstepping Sliding mode Control of Electro-Hydraulic Actuator저자 : Duc Tran Thien;Xuan Dinh To; Hoai Vu Anh Truong;Keunhui Jeong;Giho Jun; Kyoung Kwan Ahn 학술지명 : 제13회 한국로봇종합학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-01-21 |
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[2세부]햅틱 디바이스를 이용한 굴삭기의 원격 제어저자 : 이채동;홍대희 학술지명 : 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-09 |
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[2세부]파이프의 권취 자동화 설비 개발저자 : 김병성;홍대희 학술지명 : 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-09 |
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[2세부]자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계저자 : 최진우;홍대희 학술지명 : 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-09 |
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[2세부]장갑협 로봇시스템의 원격조종 시뮬레이터 개념설계저자 : 신동빈;김종걸; 박상현;김주현;서진호; 김무림 학술지명 : 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-09 |
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[2세부]고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계저자 : 김종걸;신동빈;김주현;박상현;오승섭;서진호;김무림 학술지명 : 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2018-05-09 |
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[2세부]A Gain-Adaptive Intelligent Nonlinear Control for an Electrohydraulic Rotary Actuator저자 : Nguyen Minh Tri;Dang Xuan Ba;Kyoung Kwan Ahn 학술지명 : INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : SCI 게재일 : 2018-05-18 |
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[2세부]Robust position and vibration control of an electrohydraulic series elastic manipulator against disturbance generated by a variable stiffness actuator저자 : Minh Nhat Nguyen;Duc Thien Tran; Kyoung Kwan Ahn 학술지명 : Mechatronics Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : SCI 게재일 : 2018-04-12 |
