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논문

논문 목록 입니다.
1

[1세부]도심운용을 고려한 다수 무인비행체의 경로계획법 연구

저자 : 이재현;신희민;김현기;심현철

학술지명 : 한국항공우주학회 2016 추계학술대회 논문집

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-17

2

[1세부]멀티로터 무인기의 선가속도 Observer 및 Controller 설계

저자 : 이다솔;심현철

학술지명 : 한국항공우주학회 2016 추계학술대회 논문집

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-17

3

[1세부]포인트 클라우드 유클리디안 군집화를 통한 3차원 영상기반 장애물 탐지

저자 : 정성구;조성욱;이한섭;심현철

학술지명 : 한국항공우주학회 2016 추계학술대회 논문집

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-17

4

[1세부]광조건 변화에 따른 영상 처리 기법 연구

저자 : 김주완;김아영

학술지명 : 2016 ICROS 대전, 충청지부 학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-18

5

[2세부]2D 레이저 스캐너를 이용한 주차장에서 주차 차량의 위치 인식

저자 : 김완진;홍대희

학술지명 : 한국정밀공학회 2016 추계학술대회 논문집

Vol (No) : 1 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-25

6

[2세부]Attack Angle에 따른 무한궤도의 단차 극복

저자 : 서우석;홍대희

학술지명 : 한국정밀공학회 2016 추계학술대회 논문집

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-25

7

[2세부]동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

저자 : 송창환;홍대희

학술지명 : 한국정밀공학회 2016 추계학술대회 논문집

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-25

8

[2세부]A Predictive Optimal Control Approach for an Electro-hydraulic System

저자 : Xuan Ba Dang;Kyoung Kwan Ahn

학술지명 : The 20th International Conference on Mechatronics Technology

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-28

9

[3세부]복합재난대응 공조제어를 위한 사용자인터페이스 기술 연구

저자 : 서갑호;박정우;서진호;김대희

학술지명 : 한국멀티미디어학회 2016년도 추계학술발표대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-21

10

[3세부]비전시스템의 성능개선을 위한 진동적응 방법

저자 : 서갑호;윤성조;박정우;박성호;김대희;손동섭;서진호

학술지명 : 한국생산제조학회지

Vol (No) : 제25권,6호 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-25

11

[3세부]Quick Target Position Command for Quadrotor in 3D Indoor Map of Disaster Accident Management Using Robot System

저자 : Dong Yeop Kim;Jae Min Lee, Dong-In Shin, Seol Shin, Jung-Hoon Hwang, and Young-Ouk Kim

학술지명 : 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-09

12

[3세부]물체 결합 멀티로터의 강건 제어

저자 : 김수성;김현진

학술지명 : 한국항행학회 종합학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-21

13

[3세부]쿼드로터 편대를 이용한 항공 감시 및 침입기 포획 알고리즘

저자 : 장도현;김수성;김현진

학술지명 : 한국항행학회 종합학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-21

14

[3세부]미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어

저자 : 김창현;김현진

학술지명 : 한국항공우주학회 2016 추계학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-11-16

15

[4세부]IR세서와 RGB카메라간의 이종센서 Calibration 연구

저자 : 이옥준;김동엽;이재민;신동인;황정훈;김은태;전세웅

학술지명 : 한국정밀공학회 2016 추계학술대회 논문집

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2016-10-25

16

[1세부]Development of FAROS (fire-proof drone) using an aramid fiber armor and air buffer <x-layer

저자 : 명완철;정광익;명현

학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

17

[1세부]영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과기법

저자 : 정성구;이한섭;조성욱;심현철

학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05

18

[1세부]확장 가능한 소형 드론 플랫폼 개발

저자 : 강재민;이다솔;심현철

학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05

19

[1세부]스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행물체 포획 시스템 개발

저자 : 이한섭;정성구;이다솔;심현철

학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회 논문집

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05

20

[1세부]Light Condition Invariant Visual SLAM via Entropy based Image Fusion

저자 : 김주완;김아영

학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

21

[1세부]Path planning using Flexible Region Sampling for Arbitrarily-Shaped Obstacles

저자 : 박영상;김아영;이영삼

학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

22

[2세부]Selecting Poses of Multiple Cameras for a Panoramic View System of a Fire Fighting Vehicle

저자 : 신광무;김준식;김도익

학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

23

[2세부]Adaptive gain back-stepping sliding mode control for Electrohydraulic servo system with uncertainties

저자 : Duc Thien Tran;Keunhui Jeong;Giho Jun;Jinho Suh;Maolin Jin;Kyoung Kwan Ahn

학술지명 : The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

24

[2세부]복합재난 사고 대응을 위한 장갑형 로봇 시스템 사양 개발

저자 : 김무림;정의정;유오성;김덕중;장재호;김도익;오승섭;서진호

학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05

25

[2세부]장갑형 로봇 시스템을 위한 유압식 로봇 팔의 정기구학 및 작업영역 해석

저자 : 김주현;정의정;이재열;정동탁;김무림

학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05

26

[2세부]Kinematic analysis of hydraulic manipulators for a disaster response robot

저자 : Eui-Jung Jung;Ju Hyun Kim;Maolin Jin

학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

27

[2세부]Time-Delay Control With Adaptive Gain Dynamics for Robot Manipulators

저자 : Junyoung Lee;Pyung Hun Chang;Maolin Jin

학술지명 : 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-07-03

28

[2세부]Improving time-delay control for robot manipulators using TSK fuzzy logic control systems

저자 : Maolin Jin;Jinwook Kim;Junyoung Lee;Pyung Hun Chang

학술지명 : 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-07-03

29

[2세부]Automatic gain tuning for robust PID control using time-delay control

저자 : Maolin Jin;Jun Young Lee;Pyung-Hun Chang;Min-Gyu Kim;Sang Hoon Kang

학술지명 : IFAC 2008

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2008-07-06

30

[2세부]Control of robot manipulators using time-delay estimation and fuzzy logic systems

저자 : Hyo-Jeong Bae;Maolin Jin;Jinho Suh;Jun Young Lee;Pyung Hun Chang; Doo-sung Ahn

학술지명 : Journal of Electrical Engineering & Technology

Vol (No) : 12 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : SCI 게재일 : 2017-07-01

31

[2세부]Adaptive integral sliding mode control with time-delay estimation for robot manipulators

저자 : Jun Young Lee;Pyung Hun Chang;Maolin Jin

학술지명 : IEEE Transactions on Industrial Electronics

Vol (No) : 64 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : SCI 게재일 : 2017-06-01

32

[2세부]Robust control of robot manipulators using inclusive and enhanced time delay control

저자 : Maolin Jin;Jinoh Lee;Pyung Hun Chang;Sang Hoon Kang

학술지명 : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : SCI 게재일 : 2017-07-27

33

[2세부]Analysis of Non-holonomic Path Planning Method for Vehicle Parking Assistance System

저자 : 송창환;홍대희

학술지명 : 2017 International Symposium on Green Manufacturing and Applications

Vol (No) : 1 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-27

34

[2세부]SOC Estimation and BMS Design of Li-ion Battery Pack for Driving

저자 : Young Ryul kim;Sung Hyun Yun;Jun Ho Lee

학술지명 : The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

35

[3세부]재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발

저자 : 서갑호;박정우;이정우;서진호

학술지명 : 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회논문집

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-17

36

[3세부]커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰

저자 : 서갑호;오승섭;김무림

학술지명 : 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-11

37

[3세부]Motion Planning with Movement Primitives for Cooperative Aerial Transportation in Obstacle Environment

저자 : Hyoin Kim;Hyeonbeom Lee;Seungwon Choi;Yung-kyun Noh;H. Jin Kim

학술지명 : 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-29

38

[3세부]Diachronic Visualization Simulation for Disaster Accident Management Using Robotic System

저자 : Dong Yeop Kim;Yo Han Jung;Young-Ouk Kim;Jung-Hoon Hwang

학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

39

[3세부]Autonomous Lane Keeping Based on Approximate Q-learning

저자 : Jonggu Lee;Taewan Kim;H. Jin Kim

학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

40

[4세부]농연 환경 내 가시거리 확장을 위한 센서모듈 시제품 개발

저자 : 노치원;이수준;남형도;전세웅

학술지명 : 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-11

41

[4세부]Thermal Stereo와 RGB 카메라 간의 이종 센서 캘리브레이션 연구

저자 : 조민영;신동인;전세웅

학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05

42

[4세부]Thermal Stereo와 RGB 카메라 센서 퓨전을 위한 이종 센서 캘리브레이션

저자 : 조민영;신동인;전세웅

학술지명 : 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-17

43

[4세부]Fog Degree Measurement based on Local Contrast and Color Similarity

저자 : 이근민;김원하

학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05

44

[5세부]인명탐지 센서를 위한 내열 housing에 관한 연구

저자 : 윤성조;정민석;이종득;최영호;서진호

학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05

45

[5세부]A High Voltage GaN Impulse Generator for Human Detection UWB Radar Sensor

저자 : Kisu Kim;Sungdo Kim;Munyang Park;Janghong Choi;Bontae Koo;Piljae Park

학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAl2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

46

[5세부]65 nm CMOS 공정 기반 DC-6 GHz gm-C 실시간 시간 지연 회로 설계

저자 : 나윤식;서문교

학술지명 : 한국전자파학회 하계종합학술대회 논문집

Vol (No) : 5 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-07-19

47

[총괄]복합재난에 투입되는 안전로봇 개발을 위한 사전연구

저자 : 오승섭;장현정;함제훈;이소연;서진호

학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05

48

[총괄]A Study on the Disaster Response Scenarios using Robot Technology

저자 : Seungsub Oh;Jehun Hahm;Hyunjung Jang;Soyeon Lee;Jinho Suh

학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAl2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

49

[총괄]임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발

저자 : 오승섭;함제훈;김무림;서갑호;서진호

학술지명 : 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-17

50

[1세부]드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어

저자 : 정성구;황선유;신희민;심현철

학술지명 : 한국항공우주학회 2017 추계학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-11-15

51

[1세부]LiDAR Configuration Comparison for Urban Mapping System

저자 : 김주완;정진용;신영식;조영근;노현철;김아영

학술지명 : 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-06-28

52

[2세부]로봇팔 원격 조작을 위한 외골격 마스터 장치 개발

저자 : 윤원범;조백규

학술지명 : 제12회 한국로봇종합학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-02-05

53

[2세부]Super Twisting Control with Backstepping Design for Electro-Hydraulic System with Unknown Perturbation

저자 : Duc Thien Tran;Minh-Tri Nguyen, Minh-Nhat Nguyen, Kyoung-Kwan Ahn

학술지명 : ICMT 2017

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-31

54

[2세부]Adaptive Input Shaping for vibration control of an Electrohydraulic Elastic Manipulator with a Variable Stiffness Actuator

저자 : Minh Nhat NGUYEN;Duc Thien TRAN and Kyoung Kwan AHN

학술지명 : ICMT 2017

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-31

55

[2세부]Adaptive Fast Terminal Sliding Mode Control for piezo positioning stage

저자 : To Xuan Dinh;Kyoung Kwan Ahn

학술지명 : ICMT 2017

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-31

56

[3세부]Collision Avoidance of Robot Arms of Aerial Manipulator

저자 : Boseong Jeon;Hyoin Kim, H.jin kim

학술지명 : Asian Control Conference(ASCC)

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국외 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-12-17

57

[3세부]쿼드로터의 가속도 기반 자세제어 및 최적경로 생성

저자 : 전보성;김현진

학술지명 : 한국항행학회 종합학술대회

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-10-13

58

[3세부]모델예측제어를 이용한 쿼드로터 협동비행 및 침입기 포획

저자 : 장도현;김태완;김현진

학술지명 : 제어 로봇 시스템학회 논문지

Vol (No) : - 국내외 구분 : 국내 SCI 구분 : 비SCI 게재일 : 2017-05-11