Our Research
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8[2세부]Automatic gain tuning for robust PID control using time-delay control Author Maolin Jin;Jun Young Lee;Pyung-Hun Chang;Min-Gyu Kim;Sang Hoon Kang Publisher IFAC 2008 DOI 국외 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-07-06
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7[2세부]Improving time-delay control for robot manipulators using TSK fuzzy logic control systems Author Maolin Jin;Jinwook Kim;Junyoung Lee;Pyung Hun Chang Publisher 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics DOI 국외 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-07-03
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6[2세부]Time-Delay Control With Adaptive Gain Dynamics for Robot Manipulators Author Junyoung Lee;Pyung Hun Chang;Maolin Jin Publisher 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics DOI 국외 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-07-03
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5[2세부]Kinematic analysis of hydraulic manipulators for a disaster response robot Author Eui-Jung Jung;Ju Hyun Kim;Maolin Jin Publisher 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017) DOI 국외 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-06-28
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4[2세부]장갑형 로봇 시스템을 위한 유압식 로봇 팔의 정기구학 및 작업영역 해석 Author 김주현;정의정;이재열;정동탁;김무림 Publisher 제12회 한국로봇종합학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-02-05
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3[2세부]복합재난 사고 대응을 위한 장갑형 로봇 시스템 사양 개발 Author 김무림;정의정;유오성;김덕중;장재호;김도익;오승섭;서진호 Publisher 제12회 한국로봇종합학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-02-05
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2[3세부]비전시스템의 성능개선을 위한 진동적응 방법 Author 서갑호;윤성조;박정우;박성호;김대희;손동섭;서진호 Publisher 한국생산제조학회지 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2016-11-25
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1[3세부]복합재난대응 공조제어를 위한 사용자인터페이스 기술 연구 Author 서갑호;박정우;서진호;김대희 Publisher 한국멀티미디어학회 2016년도 추계학술발표대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2016-10-21
