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Our Research

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Publication

  • 18
    [3세부]Requirement Analysis of Simulator-based Integration for Disaster Response Robots Author Kap-Ho Seo;Jeong Woo Park;Seungsub Oh;Jehun Hahm;Jinho Suh Publisher International Conference on Control, Automation and Systems 2017 DOI 국외 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-10-18
  • 17
    [2세부]Matlab Simulink를 이용한 전기유압엑츄에이터 모델링 및 제어 Author 김무림;안경관, 이근화, 김도익, 정구봉, 서진호 Publisher 제32회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-05-11
  • 16
    [총괄]임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발 Author 오승섭;함제훈;김무림;서갑호;서진호 Publisher 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-05-17
  • 15
    [총괄]A Study on the Disaster Response Scenarios using Robot Technology Author Seungsub Oh;Jehun Hahm;Hyunjung Jang;Soyeon Lee;Jinho Suh Publisher 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAl2017) DOI 국외 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-06-28
  • 14
    [총괄]복합재난에 투입되는 안전로봇 개발을 위한 사전연구 Author 오승섭;장현정;함제훈;이소연;서진호 Publisher 제12회 한국로봇종합학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-02-05
  • 13
    [5세부]인명탐지 센서를 위한 내열 housing에 관한 연구 Author 윤성조;정민석;이종득;최영호;서진호 Publisher 제12회 한국로봇종합학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-02-05
  • 12
    [3세부]커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰 Author 서갑호;오승섭;김무림 Publisher 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2017) DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-05-11
  • 11
    [3세부]재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발 Author 서갑호;박정우;이정우;서진호 Publisher 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회논문집 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-05-17
  • 10
    [2세부]Robust control of robot manipulators using inclusive and enhanced time delay control Author Maolin Jin;Jinoh Lee;Pyung Hun Chang;Sang Hoon Kang Publisher IEEE/ASME Transactions on Mechatronics DOI 국외 SCI/non-SCI SCI Date of Publication 2017-07-27
  • 9
    [2세부]Adaptive integral sliding mode control with time-delay estimation for robot manipulators Author Jun Young Lee;Pyung Hun Chang;Maolin Jin Publisher IEEE Transactions on Industrial Electronics DOI 국외 SCI/non-SCI SCI Date of Publication 2017-06-01
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