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Publication

  • 28
    [2세부]고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계 Author 김종걸;신동빈;김주현;박상현;오승섭;서진호;김무림 Publisher 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2018-05-09
  • 27
    [2세부]장갑협 로봇시스템의 원격조종 시뮬레이터 개념설계 Author 신동빈;김종걸; 박상현;김주현;서진호; 김무림 Publisher 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2018-05-09
  • 26
    [2세부]자세제어 메커니즘 설계를 위한 독립 구동형 장갑차량의 동역학 해석 Author 고연호;홍대희; 서우석; 신동빈; 송창환 Publisher 제13회 한국로봇종합학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2018-01-21
  • 25
    [2세부]장갑 로봇 시스템 작업 시뮬레이션 Author 김주현;김민규;서진호;김무림 Publisher 제13회 한국로봇종합학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2018-01-21
  • 24
    [3세부]강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템 Author 양견모;이종일;이석재; 서갑호; 서진호, Publisher 한국정밀공학회 춘계학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2018-05-09
  • 23
    [3세부]낙상으로 인한 인체 동작 정보 획득을 위한 더미장치 개발 Author 서갑호; 양견모;이종일;이석재;김종걸;서진호 Publisher 한국정밀공학회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2018-05-09
  • 22
    [3세부]재난대응 플랫폼의 개발 및 성능검증을 위한 혼합환경 시뮬레이터 개발 Author 서갑호;양견모; 이종일; 이석재;서진호 Publisher 한국동력기계공학회 춘계학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2018-05-31
  • 21
    [3세부]순차적 시스템 통합을 위한 시뮬레이터 개발 Author 서갑호;박정우;배기덕;서진호 Publisher 한국로봇종합학술대회 2018 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2018-01-21
  • 20
    [5세부]소방 정찰로봇용 비가시 인명 탐지 레이더센서의 내열 성능 시험 장치 개발 Author 윤성조;이종득, 윤성조;이석재;최영호;서진호;최두현 Publisher 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-12-13
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    [5세부]고온환경에서 사용 가능한 내열 Housing 설계에 관한 연구 Author 윤성조;이종득;이석재;김효곤;최영호;서진호 Publisher 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 논문집 DOI 국내 SCI/non-SCI 비SCI Date of Publication 2017-12-13